Robot menunggang trak lengan baldi berpenebat ke altitud tinggi, menghampiri rentetan penebat gantri pencawang, dan kemudian, dengan kit alat yang dibawanya, membetulkan kepingan pasu untuk diganti dengan satu tangan, memutarkan pasu ke sudut kanan dengan tangan yang lain, dan kemudian secara automatik meletakkan toolkit apabila selesai. Satu "tangan" membetulkan kepingan pasu untuk diganti, satu "tangan" memutarkan pasu ke sudut kanan, "tangan" kiri dan kanan bekerjasama untuk mengeluarkan penebat yang rosak dan memasang penebat baru, dan kemudian secara automatik meletakkan toolkit apabila selesai. ...... Ini adalah adegan kerja sistem robot pemeriksaan dan penggantian penebat suspensi pencawang antarabangsa yang pertama pada 2 Jun, yang sebelum ini dibangunkan oleh Guangxi Power Grid Company. Sistem ini berjaya dibangunkan secara bebas oleh Institut Penyelidikan Kuasa Elektrik Guangxi (selepas ini dirujuk sebagai "Institut Penyelidikan Kuasa Elektrik Guangxi").
"Berbanding dengan pemeriksaan manual tradisional, sistem robotik ini mengambil masa kurang daripada 10 saat untuk memeriksa setiap bahagian penebat dan membolehkan penggantian bebas penebat, yang sangat mengurangkan intensiti buruh pekerja barisan hadapan dan meningkatkan keselamatan dengan ketara." Guo Lijuan, pakar teknikal kelas pertama Syarikat Grid Kuasa Selatan, ketua projek dan jurutera kanan Institut Penyelidikan Kuasa Elektrik Guangxi, diperkenalkan di tapak kerja robot itu.
"Pada masa lalu, pemeriksaan manual dan penggantian rentetan penebat, keseluruhan proses operasi dilakukan pada altitud tinggi, terutamanya dalam cuaca panas dan cerah, sangat sukar untuk menjalankan kerja yang menuntut secara fizikal, menuntut operasi dan berbahaya pada ketinggian tinggi untuk masa yang lama, yang menjadi pendorong untuk kami membangunkan robot ini dan bukannya kerja manual." Guo Lijuan berkata sebagai perniagaan teras untuk memastikan operasi grid kuasa yang selamat, terdapat masalah seperti bahaya yang tinggi dan intensiti buruh yang tinggi dalam operasi dan penyelenggaraan peralatan grid kuasa. Sebagai tindak balas kepada masalah ini, beliau mengetuai pasukan penyelidikan teknikal untuk membangunkan "robot pemeriksaan dan penggantian penebat suspensi pencawang".
Dengan ketiadaan sebarang precedent, Guo Lijuan mengetuai pasukan untuk membangunkan sistem robot pemeriksaan dan penggantian penebat, termasuk platform mengangkat mudah alih, sistem kerja kerjasama dua lengan dan kit alat kerja khas. Pencapaian teknikal itu melepasi penerimaan projek yang dianjurkan oleh Wilayah Autonomi Guangxi Zhuang pada Disember 2022.
Pada masa ini, projek itu telah berjaya merealisasikan pemeriksaan nilai rendah dan sifar rentetan penebat penggantungan dan penggantian bebas bagi sekeping tunggal penebat yang rosak di Pencawang Shibu Nanning 220kV, mengurangkan intensiti buruh dan bahaya pemeriksaan menara manual dan penggantian penebat ampaian, dan menyedari "mesin bukannya manusia".
Di samping itu, Guo Lijuan dan pasukannya telah berjaya membangunkan "Robot Pengesanan Kebocoran Gas Penebat" pertama di dunia, yang menyelesaikan masalah pengesanan kebocoran gas sentuhan tradisional yang memerlukan pemadaman peralatan, meningkatkan kadar pengesanan kebocoran gas dengan elektrik, dan mengurangkan masa pengesanan . Tiada pengulangan kebocoran gas dalam peralatan selepas rawatan kecacatan kebocoran.
Sebagai titik inovasi utama "Teknologi Utama dan Aplikasi Robot untuk Menyokong Operasi Pintar dan Penyelenggaraan Peralatan Grid Kuasa", robot pengesanan dan penggantian penebat dan robot pengesan kebocoran gas penebat telah diluluskan oleh Persatuan Kejuruteraan Elektrik China, dan jawatankuasa penilaian, yang diketuai oleh Wang Yaonan, ahli akademik Akademi Kejuruteraan China, menyimpulkan bahawa "Projek ini secara teknikalnya sukar, telah mencapai beberapa keputusan teknikal yang inovatif, dan telah mencapai tahap terkemuka antarabangsa dalam teknologi utama sokongan robot untuk operasi pintar dan penyelenggaraan peralatan grid kuasa".
Dalam Persidangan Anugerah Sains dan Teknologi Guangxi 2023 baru-baru ini, dua set sistem robot sebagai titik inovasi utama hasil projek "peralatan grid sokongan robot operasi pintar dan teknologi dan aplikasi utama penyelenggaraan" memenangi hadiah kedua Guangxi Zhuang 2022. Anugerah Kemajuan Sains dan Teknologi Wilayah Autonomi.